Teknolojia za uchunguzi wa mchanga wa dijiti husaidia wakulima kutumia uwezo wa asili wa rutuba ya mchanga.
Katika kesi hii, kiini cha teknolojia za dijiti ni kuunda taswira ya elektroniki ya ardhi (uwanja) katika nafasi, kila hatua ambayo ina uratibu wake "wa kipekee", "uliofungwa" na kuratibu za anga chini. Kila nukta ya ramani ya elektroniki inalingana na data juu ya yaliyomo kwenye vitu kuu kwenye mchanga, sifa za misaada, ufafanuzi wa mteremko, na viashiria vingine ambavyo ni muhimu katika kilimo cha mazao ya kilimo. utamaduni. Kwa msaada wa teknolojia za ujasusi bandia na uchambuzi wa data zote, pamoja na data ya hali ya hewa, mfano wa kuiga (hisabati, programu, habari) ya ukuaji wa majani ya dhamana ya kilimo inajengwa. utamaduni. Kwa msingi wa mfano huu, mahitaji ya vitu vya kilimo huhesabiwa. mazao ili kuhakikisha na kufikia mavuno yaliyopangwa na mpango wa ununuzi wao.
Teknolojia za uchunguzi wa kilimo-asili zilizoundwa katika karne iliyopita haziwezi kutoa usahihi na uaminifu unaohitajika, kwani zinategemea utumiaji wa kazi za mikono na zinategemea kabisa sababu ya "binadamu".
Teknolojia ya utafiti wa robotic agrochemical (RoboAgroSur - utafiti wa robotic agrochemical) inategemea utumiaji wa suluhisho za dijiti kwa vitendo na inahusu teknolojia ya IoT inayoahidi. Kwanza, ramani ya elektroniki ya eneo hilo iliyo na alama za sampuli zilizopangwa tayari imepakiwa kwenye tata ya roboti (roboti ya kilimo inayotegemea gari la eneo lote) RoboProb. Roboprob inapita kwenye uwanja kupitia njia iliyopewa kando ya kuratibu kutoka sehemu moja ya kuchukua hadi nyingine. Ubunifu wa chasisi hiyo inafanya uwezekano wa kuchukua sampuli za mchanga kwenye ardhi isiyolimwa, kwenye mabua, kwenye kulima na wakati wa msimu wa ukuaji wa sekta ya kilimo. utamaduni. Kwa hivyo, ushawishi wa sababu ya "mwanadamu" umepunguzwa, kuegemea kwa sampuli ya mchanga huongezwa kabisa na ongezeko kubwa la tija ya uteuzi wake (mara kumi).
Teknolojia za dijiti za kuhesabu kipimo cha mbolea za madini huruhusu, kwa upande mmoja, kufanya mchanga utambuzi "sahihi", na kwa upande mwingine, kuagiza "matibabu" sahihi. Uchambuzi wa kiuchumi hukuruhusu kuboresha matokeo uliyopata na kutoa pendekezo juu ya mbolea gani za kutumia ili kulipa kidogo na kutoa zaidi.
Kwa kweli, uchunguzi wa mchanga wa dijiti ni wa gharama kubwa, lakini baada ya hesabu za uboreshaji ni rahisi kwa wakulima na huokoa pesa kwa mbolea katika miaka ya kwanza ya matumizi yao.
Mnamo mwaka wa 2019-2020, kampuni ya RoboProb ilifanya majaribio ya uwanja wa mifumo ya roboti ya RoboProb katika mikoa kadhaa ya Wilaya ya Kusini ya Shirikisho, Kanda ya Kati ya Dunia Nyeusi na mkoa wa Volga. Roboti za kilimo zilifanya vizuri kwenye uwanja. Kwa wastani, tata moja ya roboti ilitoa sampuli zaidi ya 100 za mchanga kwa siku. Kila sampuli ya mchanga ilipokea kuratibu zake "za kibinafsi". Kama udhibiti, mteja alionyeshwa vidokezo vya sampuli ya sampuli yoyote ya mchanga wa chaguo lake. Inaonekana ya kushangaza kidogo, lakini kwenye uwanja mkubwa, niliweza kupata mashimo machache kwenye mchanga ambayo yanafaa kabisa na mpango wa sampuli.
Njia za sampuli za mchanga hupakiwa kwa kila shamba. Harakati ya tata kutoka hatua hadi hatua hufanywa moja kwa moja, mwendeshaji wakati wowote anaweza kuchukua udhibiti kwa mbali au, akiwa moja kwa moja kwenye gari la ardhi yote. Kwa sababu ya kiotomatiki ya mchakato wa sampuli ya mchanga, sifa za juu hazihitajiki kusimamia michakato yote ya sampuli: tata ya RoboProb inaweza kuhudumiwa na mtu aliye na ustadi wa kudhibiti smartphone. Elimu ya kilimo-hai haihitajiki.
Maabara ya uchambuzi wa RoboLab inaruhusu, katika hali karibu na hali ya shamba, kupata uchambuzi wa hali ya juu wa sampuli za mchanga kwa virutubisho kuu N (nitrate na amonia), P, K na asidi ya mchanga. Kwa uchambuzi, njia ya capillary electrophoresis hutumiwa. Opereta huandaa sampuli na huandaa "dondoo" kutoka kwa mchanga kwa msingi wa maji yaliyotengenezwa.
Mchakato mzima wa uchambuzi ni otomatiki kabisa; kufanya kazi na maabara, kiwango cha mafunzo ya msaidizi wa maabara na elimu ya sekondari ni ya kutosha. Uzalishaji wa maabara ni uchambuzi tata wa 50 kwa siku. Ili kupata data juu ya vifaa vidogo, sampuli za mchanga zinawasilishwa kwa maabara ya agrochemical ya serikali.
Ramani ya mchanga wa elektroniki imejengwa kwa msingi wa data ya uchambuzi wa sampuli za mchanga na kuratibu za alama za sampuli zao.
Kwa msingi huu, habari ya ziada juu ya fahirisi za mchanga NDVI na zingine, katuni za mito na ufafanuzi wa mteremko zimewekwa katika tabaka. Kama matokeo ya uchambuzi wa data, shamba limetengwa kulingana na viwango vya rutuba ya mchanga. Kulingana na mtaalam wa kilimo juu ya mzunguko wa mazao, data iliyopangwa juu ya mavuno ya kilimo. mazao, upatikanaji wa mbolea za madini na uwezekano wa upatikanaji wao, pia kulingana na hesabu ya utabiri wa mavuno, ramani ya kipimo cha mbolea iliyotofautishwa imejengwa. Matokeo yake hutolewa kama faili za SHP kwa waenezaji wa Amazone na John Deere.
Uchunguzi wa uwanja wa kilimo wa roboti umeonyesha ufanisi mkubwa wakati wa kufanya kazi na wakulima wa viazi. Roboti za kilimo zilitumika katika mkoa wa Bryansk (OOO KFH Putsko), katika mkoa wa Moscow (OOO Sovkhoz Provodnik). Sampuli za mchanga zilichukuliwa kutoka shamba la msingi la hekta 5. Matokeo ya kazi kwenye teknolojia iliyoelezewa hata ilizidi matarajio ya wateja.
Kuanzia 2021, teknolojia ya ubunifu ya RoboAgroSur imepangwa kutumiwa kwenye uwanja wa viazi katika maeneo anuwai ya Shirikisho la Urusi kwa kiwango cha zaidi ya hekta 40.